仓储机器人

智能仓储机器人设计——毕业设计分享

本文重点研究了智能仓储机器人的设计问题，通过深入剖析系统整体功能需求，完成了从驱动方案到控制系统的全面设计。在设计过程中，针对电动机、导轨、滚珠丝杠、步进电机等关键零部件进行了详细计算与选型，确保了机器人运动的高精度和稳定性。